淺析數控切割機伺服器未來的發展方向

2018-10-24

數控切割機伺服傳動系統與控制部分的整合在早期國內切割行業還是一個技術難點,對于如何將伺服傳動信號與控制系統編譯曾有過深入的研究。一方面相關信號對目前數控切割機的單片機系統編譯存在硬件瓶頸限制;另一方面在信號傳輸速率上也提出了更高的要求,在現有設備制造成本前提下,有效降低信號傳輸對數控切割機床傳動控制的延遲影響是提高數控切割機床運行精度的關鍵,伺服器控制模式的智能化,如在內部預先編程實現某種運動軌跡,控制本站點周邊的IO口,內帶主從跟隨模式調整,電子凸輪等。
數控切割機
 
數控切割機伺服器間實現網絡化分布式控制。伺服器實現模塊化的可重構,節省成本。目前的伺服器驅動器內部大多采用高速DSP處理器,推進了各種先進的運動控制算法在新型驅動器上的使用。
 
在硬件結構上各大伺服系統供應商大多采用DSP+CPLD(FPGA)結構,由于DSP和CPLD(FPGA)的可重復編程性,可以實現交流伺服系統的模塊化可重構。只要為系統配置相應不同的軟件(包括控制算法)就可以控制和驅動異步電機、永磁同步伺服電機、無刷直流電機,而通過對FPGA的重新配置還可以驅動直流電機和三相感應式高壓步進電機。這就為數控機床的升級以及革新留下了很多的空間。
 
數控切割機設備功能集成化功能模塊開發是企業降低制造成本的重要途徑,同時也是提高設備運行穩定性的有效方式,針對數控切割機設備的集成化研究一直是作為重點項目在予以關注,而將伺服系統與數控切割機傳動系統的集成化研究主要體現在驅動減速配套設計方面,使用單一、多功能的控制單元,通過軟件的設置實現位置控制和速度控制功能??梢允褂帽旧砼渲玫姆答亞卧獦嫵砂腴]環或是通過外部接口構成高精度的全閉環控制系統。
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