焊接操作機彈性臂各種運動形式及其驅動方式

2018-07-07

在實際應用過程中,發現焊接操作機的彈性臂多為恒速或快、慢兩檔速度;而彈性臂的升降則為快、慢兩檔速度或無極變速,而且一般情況下,速度控制在在0.5-2m/min之間者為多。
 
其次,焊接操作機彈性臂的反轉運動有兩種驅動方式,分別是手動和恒速電動。前者在小型焊接操作機中比較常用,而后者多用于大中型焊接操作機中,它們的反轉速度一般為0.6r/min。不僅如此,在焊接操作機彈性臂的反轉系統中,通常還會設置有手動鎖緊裝置,確保設備作業過程中的安全性。
 
對于焊接操作機來說,不管是圓形立柱或非圓形立柱,彈性臂的反轉幾乎都選用立柱自身反轉式,使得立柱底端直接或經過齒圓座落在推力軸承上,確保立柱的靈敏滾動。
 
在自動焊接操作機中,它的彈性臂進給運動多為直流電動機驅動的,當然也有的是用交流伺服電動機驅動運行的,主要是為了滿足焊接操作機在焊縱縫時的焊速進給,對其以焊速運行的平穩性要求較高,進給速度的動搖要小于5%。
 
有的焊接操作機還設有一檔空程速度,多在180-240m/h之間,目的是為了提高焊接的過程中的工作效率,并且確保到位精度和運行安全,在進給系統中設有制動和行程保護裝置。
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