焊接變位機和焊接機器人的匹配原因

2018-07-07

焊接機器人雖然有5-6個自由度,在實際應用中可以到達作業范圍內的任意點,以滿足焊件施焊過程中所需的要求。但在實際操作中,對于一些結構復雜的焊件,如果不將其適時變換位置,就可能會無法達到理想的焊接效果。這時候,焊接變位機的作用就體現出來了。
 
既然焊接機器人無法沿設定的路徑進行焊接,那么為了保證焊接質量,提高生產效率,往往要把焊縫調整到水平、垂直等最佳位置進行焊接,因此,也需要焊件適時地變換位置。這也就是焊接機器人幾乎都需要配備了相應的焊接變位機才實施焊接的原因。
 
在焊接機器人配套焊接變位機的時候,對焊接變位機的精度要求是不同的,非同步協調要求焊接變位機械的到位精度高;同步協調除要求到位精度高外,還要求高的軌跡精度和運動精度。這也就是機器人用焊接變位機與普通焊接變位機的主要區別。
 
對于焊接變位機來說,它的工作臺多是做回轉和傾斜運動的轉角誤差有關,而且與焊縫微段的回轉半徑和傾斜半徑成正比。在實際作業過程中,焊縫距回轉、傾斜中心越遠,在同一轉角誤差情況下產生的弧線誤差就越大。

通常,焊接機器人的定位精度多在0.1-1mm之間,于此相匹配,焊接變位機的定位精度也應在此范圍內。而且焊件越大,其上的焊縫離回轉或傾斜中心越遠,要求焊接變位機的轉角精度就越高。
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